مفهوم تماما جسم جامد. عزم الدوران لحظة من الجمود. القانون الأساسي ديناميكا الحركة الدورانية.

بالتأكيد الصلبة тíло — الجسم, التي تحت أي ظرف من الظروف غير مشوه و تحت كل الظروف المسافة بين نقطتين (أو بتعبير أدق بين جزأين) التي لا تزال مستمرة.

   جامدة الجسم يمكن اعتبار نظام نقاط جوهرية. للحصول على وصف كامل من حركة نقطة واحدة لا بد من معرفة ثلاثة إحداثيات, ولذلك N من النقاط عدد الإحداثيات المطلوبة, وبالتالي, وعدد من معادلات تصميمها سيكون 3N. عدد N يمكن أن تكون تعسفية كبيرة, الصارم حل النظام  من 3N المعادلات  محدودة جدا.

تحميل مجانا كاملة مجردة

يضاف إلى ذلك طبيعة حركة الجسم ككل قد تكون مختلفة. عموما هناك التدريجي, التناوب و حركة الطائرة. عندما متعدية حركة كل نقطة تتحرك على مسارات متوازية, لذا لوصف حركة الجسم بشكل عام يكفي أن تعرف قانون الحركة من نقطة واحدة. خاصة, هذه النقطة يمكن أن تكون بمثابة مركز كتلة جسم جامد. في هذه الحالة المشكلة لوصف حركة الجسم تتلخص  نظرية حول مركز كتلة حركة. في الحركة الدورانية, جميع نقاط الجسم تصف دوائر متحدة المركز, المراكز التي تقع على نفس محور. السرعة  نقاط على كل من الدوائر SV’اتصال مع انصاف الاقطار من هذه الدوائر الزاوي التناوب سرعة:جسم صلب التناوب تحتفظ بشكلها, ولذلك فإن نصف قطر دوران تظل ثابتة.

الاستخراج من صلب الهيئات مريحة عند النظر في الحركة الدورانية. الحقيقي الهيئات تشوه أثناء دوران. حجم هذا التشوه يعتمد على سرعة دوران خصائص الجسم. إذا كنت تدوير magaraci على UMTS, الكبير تشوه, في حالة الأجزاء المعدنية من الآليات الصغيرة, و يمكن أن تكون مهملة.

في الحركة الدورانية وخمول الجسم يعتمد على كتلته النسبية على محور الدوران. وأبعد من محور كتلة يقع, أكبر الجمود.