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Der Begriff des Festkörpers. Drehmoment und Trägheitsmoment. Das Grundgesetz der Dynamik der Drehbewegung

Der Begriff des Festkörpers. Drehmoment und Trägheitsmoment. Das Grundgesetz der Dynamik der Drehbewegung.

Absolut solide тíло — Körper, das unter keinen Umständen nicht verformt und bei allen Bedingungen der Abstand zwischen zwei Punkten (oder genauer gesagt zwischen den beiden teilen) die konstant bleibt.

   Der Körper kann als ein System von massenpunkten. Für eine vollständige Beschreibung der Bewegung von einem Punkt muss wissen, seine drei Koordinaten, also für N Punkte die Anzahl der notwendigen Koordinaten, und damit, und die Anzahl der Gleichungen, die für Ihre Bestimmung wäre 3N. Die Zahl N kann, wie man will großen, dann ist die Möglichkeit, die strenge Lösung des Systems  aus 3N Gleichungen  sehr begrenzt.

 

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Darüber hinaus ist die Art der Bewegung des Körpers als ganzes kann unterschiedlich sein. In der Regel unterscheiden die fortschreitende, Dreh-und flaches Bewegung. Bei der fortschreitenden Bewegung der alle Punkte des Körpers bewegen sich durch die parallele Wege, so dass für die Beschreibung der Bewegung der Körper in der Regel genügt es zu wissen, das Gesetz der Bewegung eines Punktes. Insbesondere, dieser Punkt kann dazu dienen, den Massenmittelpunkt des Körpers. In diesem Fall wird die Aufgabe der Beschreibung der Bewegung des Körpers reduziert  Theorem über die Bewegung der Massenmittelpunkt. Bei einer Drehbewegung alle Punkte des Körpers beschreiben konzentrische Kreise, deren Zentren liegen auf einer Achse. Geschwindigkeit  Punkte auf jedem der Kreise sv’verbunden mit Radien dieser Kreise und der Winkelgeschwindigkeit der Drehung:Der Körper während der Drehung der seine Form behält, also die Radien der Drehzahl konstant bleiben.

Abstraktion eines starren Körpers ist nützlich bei der Betrachtung der Drehbewegung. Echte Körper beim drehen verformt. Die Größe dieser Verformung hängt von der Drehzahl und von den Eigenschaften des Körpers. Wenn drehen тягарець auf ґумці, Verformung der bedeutende, im Falle von Metallteilen Mechanismen — die kleine, und kann deshalb vernachlässigt werden.

Bei der Drehbewegung der Trägheit des Körpers hängt von der Lage seiner Masse relativ zu der Drehachse. Je weiter von der Achse befindet sich die Masse, desto größer ist seine Trägheit.

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