这一概念的一种完全僵硬的尸体. 扭力和惰性的时刻. 《基本法》的动态循环的动议.
绝对坚实的тíло —尸体, 这在任何情况下都决不是畸形和条的所有条件之间的距离两点 (或者更确切地说是在两部分之间) 这仍然是不断.
僵硬的身体可以视为一个系统的材料点. 为了全面说明的运动的一点必须知道其三个坐标, 因此,N点的数量需要坐标, 因, 和数量方程式,它们决心将3N. 数N可以任意大, 在这一严格的解决办法的系统 的3N方程式 非常有限.
此外,这一运动性质的身体作为一个整体可能有所不同. 通常有进步, 轮换和飞机的动议. 当translational动的所有要点移动平行的轨迹, 所以描述的身体知道的运动定律,一个单一的站点. 特别是, 这一点可以作为该中心大规模僵硬的尸体. 在这一案件的问题说明的运动的一个机构可以归结为 原理的中心大规模的动议. 在轮换的动议,所有这些机构描述的是一个同心圆, 该中心的谎言的同样的轴心. 速度 要点的每一个圈子里SV’的;与半径范这些圈子和角旋速度:牢固的机构轮流保留了它的形状, 因此,在半径轮调保持不变.
抽取僵硬的机构方便的时候考虑到旋转运动. 真正机构变形轮调期间. 规模如此巨大的变形取决于快速轮换和财产的尸体. 如果你转动magaraci关于UMTS, 最重要的变形, 在金属部分的机制小, 它可以忽视.
在轮换的动议的惯性的身体,取决于它是大规模相对的自转轴. 在远离轴线的大规模的所在地, 大其惰性.