El concepto de sólido absoluto. El momento de la fuerza y el momento de inercia. La ley fundamental de la dinámica de un movimiento de rotación.

Absolutamente firme тíло — el cuerpo, que, en ninguna circunstancia, no se deforma y en todas las condiciones de la distancia entre dos puntos (o, más exactamente entre las dos partes) el que permanece constante.

   El sólido se puede considerar como un sistema de puntos materiales. Para una descripción completa del movimiento de un punto es necesario saber sus tres coordenadas, por lo tanto, para N puntos de la cantidad necesaria de coordenadas, y por lo tanto, y el número de ecuaciones para determinar el total de 3N. El número N puede ser cualquier gran, entonces la posibilidad de la solución estricta del sistema de  de 3N ecuaciones  son muy limitadas.

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Además, la naturaleza de los movimientos del cuerpo como un todo puede ser diferente. Distinguen habitualmente progresiva, de rotación y el plano de movimiento. Durante el movimiento hacia adelante de todos los puntos del cuerpo se mueven según trayectorias paralelas, así que para describir el movimiento del cuerpo en general, basta con conocer la ley de movimiento de un solo punto. En particular, este punto puede servir de centro de masa del cuerpo rígido. En este caso, la tarea de describir el movimiento del cuerpo se reduce a la  teorema sobre el movimiento del centro de masas. Cuando el movimiento rotatorio en todos los puntos del cuerpo describen círculos concéntricos, los centros que se encuentran en el mismo eje. La velocidad de  puntos en cada uno de los círculos sv’se relacionan con los radios de estos círculos y la velocidad angular de rotación de la:El sólido al girar conserva su forma, por lo tanto, los radios de giro se mantienen constantes.

La abstracción de sólido absoluto conveniente al considerar el movimiento de rotación del. Los cuerpos reales al girar se deforman. El valor de la deformación depende de la velocidad de rotación y de las características del cuerpo. Si girar тягарець en ґумці, es la deformación de la gran, en el caso de las piezas metálicas de los mecanismos pequeña, y de ella se puede despreciar.

Cuando el movimiento rotatorio en la inercia de un cuerpo depende de su masa con respecto al eje de rotación. Cuanto más lejos del eje se encuentra la masa de, mayor será su inercia.