条件中的平衡的材料Toccata一个严格的机构的惯性参考框架. 种类的平衡. 简单的机制.

来自牛顿的第二项法律是获得了, 如果几何数额的所有外部部队, 适用于机构, 零, 尸体是在休息或是履行一个统一的rectilinear动. 在这种情况下是被接受的发言, 什么军队, 适用于机构, 平衡彼此. 在计算所有的部队runyou, 代理尸体, 可适用于该中心大规模杀.

为povertyline的身体平衡, 需要, 所以造成所有部队, 适用于机构, 零. 平衡的一个严格的机构根据《行动的三个部队. 在计算rwnode所有的部队减少一个C.

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交点的行动路线的部队   和   不一致的观点的适用  引力 (该中心大规模C), 但在平衡这些要点必’；关于同一直线. 在计算rwnode所有权力给予一点.

如果该机构能够进行某个轴心, 那他的余额是不够的平等至为零，所有的部队runyou.对外力所产生的影响, 扭矩, 不仅取决于它的规模, 但也之间的距离线的行动和轴心国的部队轮换.

长度的垂直, 从自转轴线行动的部队, 是部队的手臂. 的产品的能量模块  肩膀d叫的时部队M. 审议了积极的刻的部队, 其它的倾向于旋转的机构  顺时针方向.

该规则的时刻: 机构, 有一个固定的自转轴, 是在平衡, 如果总和计算的时刻，所有适用于该机构的部队对这一轴线是零: