Свободные колебания. Пружинный маятник

Свободные колебания совершаются под действием внутренних сил системы после того, как система была выведена из положения равновесия. Для того, чтоб свободные колебания совершались по гармоническому закону, нужно, чтоб сила, стремящаяся вернуть тело в положение равновесия, была пропорциональна смещению тела из положения равновесия и ориентирована в сторону, обратную смещению (см. §2.1):