Колебания – это движения, которые точно или приблизительно повторяются через определенные интервалы времени. Группа тел, движение которых изучается в механике, называют системой тел или просто системой. Силы, действующие между телами системы, называют внутренними. Внешними силами называют силы, действующие на тела системы со стороны тел, не входящих в нее.

Колебения, возникающие в системе под действием внутренних сил называются свободными колебаниями. ( Для выведения системы из положения равновесия внешняя вынуждающая сила действует один или несколько раз) Колебания, совершаемые телами под действием внешних периодически изменяющихся сил, называются вынужденными.

Математический маятник – материальная точка подвешенная на нерастяжимой невесомой нити.

Гармонические колебания – периодические изменения физической величины в зависимости от времени по закону синуса или косинуса. Функция косинус применяется, когда тело начинает колебательное движение из максимального положения. Функция синус применяется, когда тело начинает движение из положения равновесия.

Амплитуда (А;Хм;Х0 м.) – максимальное отклонение тела от положения равновесия.

Период (Т*с.) - время, за которое тело совершает одно полное колебание. За одно полное колебание тело проходит расстояние четырех амплитуд.

Частота ( Гц=1/с) – количество колебаний, совершаемое телом за единицу времени.

Фаза колебаний ( рад.- радиан ) – все что стоит под знаком синуса или косинуса. Фаза колебаний определяет при заданной амплитуде состояние колебательной системы в любой момент времени.

Резонанс – резкое возрастание амплитуды вынужденных колебаний при совпадении частоты изменения внешней силы, действующей на систему, с частотой свободных колебаний системы. Чем меньше силы трения в системе, тем больше амплитуда результирующих колебаний. Незатухающие колебания, которые могут существовать в системе без воздействия на нее внешних переодических сил, называют автоколебаниями.